大家好：

      大家探讨下机器人柔性电缆的绝缘层为什么会采用偏硬，韧性高。抗张大的材料（如TPEE、ETFE、PP、硬质PVC等等），大家各抒己见。哈哈

SWCHUNG:

机器人电缆反复运动弯曲

硬点有利于反复运动弯曲？

jintaolq:

机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态 

当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生

同时也会有挤压 拉伸 等状态  

运动状态下 摩擦会有磨损 挤压，拉伸会使材料疲劳断裂

所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命

ETFE的伸长估计也就250%左右，抗张可能大些，那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗

moveitgogo:

弯曲实验有吊重的要求，也就是说如果抗张大，所承受的力可以更大。在测试或者运转过程中分担的力就越大。

而硬度高所带来的优点就是抗张强度的增加。

所以TPU材料是非常适合的材料。

嗯 TPU是优秀的护套材料，TPU的伸长、抗张、抗撕裂、耐磨都是绝佳的，可能就是耐油性能差些，需要改性

jintaolq:

机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态 

当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生

同时也会有挤压 拉伸 等状态  

运动状态下 摩擦会有磨损 挤压，拉伸会使材料疲劳断裂

所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命

李尚联:

ETFE的伸长估计也就250%左右，抗张可能大些，那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗

是这样的 整体根据需求去综合性能考虑的 而且弯曲扭转带来的拉伸并不会太大 除非线缆安装受力

机器人拖链电缆柔性电缆设备如下：

YN22181拖链试验机

拖链数量2条，且必须有此半径拖链R55、R75.

拖链长度不小于1m；

触摸屏进行故障提示，每组可进行线芯断路检测，可选择一根芯线断停机和全部芯线断停机；

驱动电机为直线电机；

可对设备进行行程和速度（5-40次/分钟）可设置；

每根试样单独计数，每根试样可进行单独清零；

所有测试数据均有掉电保存功能，避免由于异常掉电引起的数据丢失；

断电检测信号为DC24V。

设备尺寸（L*W*H）：1650*750*1330（尺寸参考，以实物为准）

YN22182 自动化线缆弯折试验机

产品介绍：

 用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命，完成弯曲试验。触摸屏设定试验参数并控制整个试验进程，摆杆上的夹具夹持试样上端，下端顺次穿过弯折圆棒和防摆杆之间，垂钓砝码，操作简便。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能，单根电缆各线芯间串联，留出两个线端用于断线检测。

标准：

? CRIA 0003.1-2016；

技术参数：

? 速度：Max 60次/min；

? 弯折角度：±90°； 

? 弯曲半径：R10、R15、R20、R25（电缆直径的5倍）mm；

? 工位： 5组；

? 线径范围：≤10mm；

? 试样连接：芯线间串联，即每组为两个接线柱；

? 砝码： 500g，5件；

? 计数器：0～99999999 次,5 组；

? 试样弯折方式：试样弯折时R角固定不动，由夹具牵引试样弯折；

? 断电信号电压: DC24V；

? 试验断线可记录断线次数。

规格：

? 外形尺寸：1750mm×650mm×1100mm；

? 电源：AC 220V 50/60Hz  1.5kW。

YN22183 自动化线缆捻回试验机

产品介绍：

   用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命，完成扭转试验。触摸屏设定试验参数，环形夹具夹持试样，保护电缆表面最小损伤。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能，单根电缆各线芯间串联，留出两个线端用于断线检测。

标准：

? CRIA 0003.1-2016。

技术参数：

? 速度： 60次/分钟； 

? 捻回方式：垂直扭转，下端固定，上端扭转；

? 扭转角度：±270o；

? 夹具距离：500~1000mm可调；

? 工位：5组（所有线扭转方式相同）；

? 线径范围：≤10mm；

? 试样连接：芯线间串联，即每组为两个接线柱；

? 砝码：0.5、1KG/各五件；

? 计数范围：0～9999999次；

? 断电信号电压：DC24V。

规格：

? 外形尺寸：1600mm×900mm×1680mm；

? 电源：AC 220V 50/60Hz  4A。