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[机器人电缆 ] 机器人柔性电缆讨论

P: 2019-12-12 10:36:34

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大家好:

      大家探讨下机器人柔性电缆的绝缘层为什么会采用偏硬,韧性高。抗张大的材料(如TPEE、ETFE、PP、硬质PVC等等),大家各抒己见。哈哈

coating additive - 涂层添加物(光纤的) 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 10:38:31

2

希望行业内有经验的工程师都来探讨下,共同进步嘛

Q quality - 品质因数 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 10:43:43

3

能不能说的更具体一点

attenuation - 衰减,衰耗。衰减量。线路中之功能或信号之损失,其单位为分贝(dB)。 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 10:57:27

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机器人电缆反复运动弯曲

ETST - electronic technical suitability test电子技术适配性试验 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 11:24:50

5

SWCHUNG:

机器人电缆反复运动弯曲

硬点有利于反复运动弯曲?

cascaded star - 级联星形连接<一种多总线或多数据中心多级串接的网络拓扑结构> 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 11:25:59

6

机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态 
当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生
同时也会有挤压 拉伸 等状态  
运动状态下 摩擦会有磨损 挤压,拉伸会使材料疲劳断裂
所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命

tube-balloon insulated cable - 鱼泡式绝缘电缆 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 13:54:09

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jintaolq:

机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态 

当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生

同时也会有挤压 拉伸 等状态  

运动状态下 摩擦会有磨损 挤压,拉伸会使材料疲劳断裂

所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命

ETFE的伸长估计也就250%左右,抗张可能大些,那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗

semi-reinforcing high-modulus furnace black - 半补强高定伸炉黑 SRHMF 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 14:08:52

8

偏硬也是在规定的范围内

view - 图,像;检查 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 14:12:35

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弯曲实验有吊重的要求,也就是说如果抗张大,所承受的力可以更大。在测试或者运转过程中分担的力就越大。
而硬度高所带来的优点就是抗张强度的增加。
所以TPU材料是非常适合的材料。

relative humidity - 相对湿度 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 14:41:46

10

没有涉及这一块,学习了

transfer bus - 换接母线,切换母线 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 14:44:59

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moveitgogo:

弯曲实验有吊重的要求,也就是说如果抗张大,所承受的力可以更大。在测试或者运转过程中分担的力就越大。

而硬度高所带来的优点就是抗张强度的增加。

所以TPU材料是非常适合的材料。

嗯 TPU是优秀的护套材料,TPU的伸长、抗张、抗撕裂、耐磨都是绝佳的,可能就是耐油性能差些,需要改性

integrated chute - 集成电路 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-12 15:33:45

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jintaolq:

机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态 

当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生

同时也会有挤压 拉伸 等状态  

运动状态下 摩擦会有磨损 挤压,拉伸会使材料疲劳断裂

所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命

李尚联:

ETFE的伸长估计也就250%左右,抗张可能大些,那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗

是这样的 整体根据需求去综合性能考虑的 而且弯曲扭转带来的拉伸并不会太大 除非线缆安装受力

non-eccentric cross head - 非偏心十字机头 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-13 17:01:16

13

TPE-S适合做拖链电缆绝缘吗,TPV呢适合做拖链电缆绝缘吗,探讨下

cable sheathing - 电缆护套 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-16 09:52:39

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机器人拖链电缆柔性电缆设备如下:


YN22181拖链试验机

拖链数量2条,且必须有此半径拖链R55R75.

拖链长度不小于1m

触摸屏进行故障提示,每组可进行线芯断路检测,可选择一根芯线断停机和全部芯线断停机;

驱动电机为直线电机;

可对设备进行行程和速度(5-40/分钟)设置;

每根试样单独计数,每根试样可进行单独清零;

所有测试数据均有掉电保存功能,避免由于异常掉电引起的数据丢失;

断电检测信号为DC24V

设备尺寸(L*W*H):1650*750*1330(尺寸参考,以实物为准)

 

 

YN22182 自动化线缆弯折试验机

产品介绍:

 用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命,完成弯曲试验。触摸屏设定试验参数并控制整个试验进程,摆杆上的夹具夹持试样上端,下端顺次穿过弯折圆棒和防摆杆之间,垂钓砝码,操作简便。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能,单根电缆各线芯间串联,留出两个线端用于断线检测。

标准:

YN22182? CRIA 0003.1-2016

技术参数:

? 速度:Max 60/min

? 弯折角度:±90°; 

? 弯曲半径:R10R15R20R25(电缆直径的5倍)mm

? 工位: 5组;

? 线径范围:≤10mm

? 试样连接:芯线间串联,即每组为两个接线柱

? 砝码 500g5

? 计数器:099999999 ,5 组;

? 试样弯折方式:试样弯折时R角固定不动,由夹具牵引试样弯折;

? 断电信号电压: DC24V

? 试验断线可记录断线次数。

规格:

? 外形尺寸:1750mm×650mm×1100mm

? 电源:AC 220V 50/60Hz  1.5kW

 

YN22183 自动化线缆捻回试验机

产品介绍:

   用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命,完成扭转试验。触摸屏设定试验参数,环形夹具夹持试样,保护电缆表面最小损伤。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能,单根电缆各线芯间串联,留出两个线端用于断线检测。

标准:

? CRIA 0003.1-2016

技术参数:

? 速度: 60/分钟; 

? 捻回方式:垂直扭转,下端固定,上端扭转;

? 扭转角度:±270o;

? 夹具距离:500~1000mm可调;

? 工位:5组(所有线扭转方式相同);

? 线径范围:≤10mm

? 试样连接:芯线间串联,即每组为两个接线柱

? 砝码:0.51KG/各五件;

? 计数范围:09999999次;

? 断电信号电压:DC24V

规格:

? 外形尺寸:1600mm×900mm×1680mm

? 电源:AC 220V 50/60Hz  4A

 

Inner Diameter - 内径 点赞(0) 投诉

P: 2019-12-17 10:01:52

15

没人讨论啊,大家都私藏啊

contact regulator - 接触式调压器 点赞(0) 投诉

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