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[机器人电缆] 机器人柔性电缆讨论
P:2019-12-12 15:33:45
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jintaolq:李尚联:机器人电缆在工作状态下 是一种运动状态
当线缆弯曲或者扭转运动的时候 内部 绝缘 绕包 护套之间都会有摩擦产生
同时也会有挤压 拉伸 等状态
运动状态下 摩擦会有磨损 挤压,拉伸会使材料疲劳断裂
所以根据需求选择合适的材料会决定线缆的使用寿命
ETFE的伸长估计也就250%左右,抗张可能大些,那么电缆不会受拉伸而疲劳影响寿命吗
是这样的 整体根据需求去综合性能考虑的 而且弯曲扭转带来的拉伸并不会太大 除非线缆安装受力
Flectron - 夫列特隆(日本产的一种非电解法涂铜的聚酯无纺布绕包带商品名,适用作电缆屏蔽材料) (0) 投诉
P:2019-12-16 09:52:39
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机器人拖链电缆柔性电缆设备如下:
YN22181拖链试验机
拖链数量2条,且必须有此半径拖链R55、R75.
拖链长度不小于1m;
触摸屏进行故障提示,每组可进行线芯断路检测,可选择一根芯线断停机和全部芯线断停机;
驱动电机为直线电机;
可对设备进行行程和速度(5-40次/分钟)可设置;
每根试样单独计数,每根试样可进行单独清零;
所有测试数据均有掉电保存功能,避免由于异常掉电引起的数据丢失;
断电检测信号为DC24V。
设备尺寸(L*W*H):1650*750*1330(尺寸参考,以实物为准)
YN22182
自动化线缆弯折试验机
产品介绍:
用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命,完成弯曲试验。触摸屏设定试验参数并控制整个试验进程,摆杆上的夹具夹持试样上端,下端顺次穿过弯折圆棒和防摆杆之间,垂钓砝码,操作简便。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能,单根电缆各线芯间串联,留出两个线端用于断线检测。
标准:
? CRIA 0003.1-2016;
技术参数:
?
速度:Max 60次/min;
?
弯折角度:±90°;
?
弯曲半径:R10、R15、R20、R25(电缆直径的5倍)mm;
?
工位: 5组;
?
线径范围:≤10mm;
? 试样连接:芯线间串联,即每组为两个接线柱;
?
砝码: 500g,5件;
?
计数器:0~99999999 次,5 组;
? 试样弯折方式:试样弯折时R角固定不动,由夹具牵引试样弯折;
?
断电信号电压:
DC24V;
?
试验断线可记录断线次数。
规格:
?
外形尺寸:1750mm×650mm×1100mm;
? 电源:AC 220V 50/60Hz
1.5kW。
YN22183
自动化线缆捻回试验机
产品介绍:
用于测试工业机器人专用电缆的机械寿命,完成扭转试验。触摸屏设定试验参数,环形夹具夹持试样,保护电缆表面最小损伤。仪器具有断线停机同时保持记录试验次数的功能,单根电缆各线芯间串联,留出两个线端用于断线检测。
标准:
? CRIA 0003.1-2016。
技术参数:
? 速度: 60次/分钟;
? 捻回方式:垂直扭转,下端固定,上端扭转;
? 扭转角度:±270o;
? 夹具距离:500~1000mm可调;
? 工位:5组(所有线扭转方式相同);
? 线径范围:≤10mm;
? 试样连接:芯线间串联,即每组为两个接线柱;
? 砝码:0.5、1KG/各五件;
? 计数范围:0~9999999次;
? 断电信号电压:DC24V。
规格:
? 外形尺寸:1600mm×900mm×1680mm;
? 电源:AC 220V
50/60Hz 4A。