运动控制卡的基本知识介绍 - 无图版电线电缆网DXDLW

　　运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能.

　　运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量。

　　脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度

　　模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

　　如果控制的是直线电机，则必须有，直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡，可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)。

　　光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样。

　　运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把

　　运动控制卡所用的语言类似VB，C，如果最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该都可以支持。