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防水机器人电缆怎样选材和设计 - 无图版

000AAA --- 2021-08-18 16:41:05

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防水机器人电缆与工业机器人不同,防水机器人电缆侧重于电缆的防水性能以及水下使用的便利性,以及其他场合或环境要求的性能。采用零浮力结构设计,电缆漂浮水面,能有效的减小电缆自身重量为水下机器人设备作业带来的负担。


1、防水机器人电缆设计


(1)优选电缆护套材质,保障和提升电缆的漂浮性能,同时保障电缆在多油污、具有腐蚀性等恶劣水域环境下的使用;


(2)柔软性:电缆采用高柔软结构设计,适用于水下设备间,以及水下机器人与水面操作台间的移动连接安装使用;


(3)抗干扰:电缆采用铝箔/镀锡铜网作为电缆屏蔽材质,单层或双层的分总屏蔽结构设计,增强电缆的抗电磁干扰性能;


(4)抗拉性:电缆内部置入凯夫拉抗拉纤维(填充或编织电缆本体),有效的增强电缆的抗拉性能;


2、防水机器人电缆选材


机器人电缆导体:超细无氧裸铜丝/镀锡铜丝


绝缘:发泡热塑弹性体/TPE/TPV等


屏蔽:铝箔麦拉、镀锡铜网


抗拉元件:凯夫拉抗拉纤维


机器人电缆护套:发泡聚氨酯材质


不同的应用环境,机器人设备对与其配套使用的电缆所提出的设计要求也不尽相同,选择高品质的配套电缆,是机器人设备在特定环境下作业使用的保障。水下机器人电缆应用广泛,配套水下机器人设备,作为动力、控制、信号传输电缆广泛使用,如:水下探测机器人、管道检测机器人等。

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