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机器人发展史 - 无图版

helukabel --- 2009-06-29 14:27:37

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机器人发展史
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上,当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在: (1)性能可靠,功能全面,精确度高;

(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;

(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;

(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

英国早在1966年,美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。

但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从70年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。

法国 不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。

法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及.

德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业一起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样,将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降、质量提高,产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

在前苏联(主要是在俄罗斯),从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时,就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年,已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段,来安排机器人的研究制造;有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作,都由政府安排,有计划、按步骤地进行。

中国有人认为,应用机器人只是为了节省劳动力,而我国劳动力资源丰富,发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益,而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。

1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。

日本在60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此,日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。

正是由于日本当时劳动力显著不足,机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策,如由政府银行提供优惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户,使用者每月只需付较低廉的租金,大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担;政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品,企业除享受新设备通常的40%折扣优待外,还可再享受 13%的价格补贴。另一方面,国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。

这一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年,到80年代中期,已一跃而为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。” 并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本政府和企业充分信任机器人,大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望,它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面,发挥着越来越显著的作用,成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。

日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔 ”后悔不已。日本由于制造、使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。

ywhb717 --- 2009-07-02 15:26:56

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jellychen --- 2009-07-03 11:48:17

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我们公司目前是FANUC的代理,目前喷涂机器人这块做的比较好.如果有需要可以联系.谢谢!
helukabel --- 2010-11-24 15:15:25

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deepin --- 2010-11-25 13:06:29

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我听到机器人最早是在我的英语课本里。
helukabel --- 2012-05-09 14:13:53

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 我公司电缆事业部是产品种类齐,规格多而著称的德国进口电线电缆公司。德国原装进口电缆产品主要有各类高柔性控制电缆、数据传输电缆、拖链专用电缆、耐高温电缆、橡胶电缆、橡套电缆、硅橡胶电缆、伺服电机电缆、机器人电缆、光伏电缆、扁平电缆、BUS线、单芯线、螺旋电缆、电梯电缆、焊接电缆、无卤电缆、耐油电缆、户外电缆、抗腐电缆、双绝缘电缆、卷筒电缆、防爆电缆、双绞电缆、抗扭电缆、耐低温电缆、电缆夹套、电缆软管、工业连接器、电缆标识以及特殊定制电缆等一系列产品。广泛应用于机械工程、钢铁、石化、铁路、电气安装、起重运输设备、工业自动化、物流等行业和领域,为客户提供一站式的便捷服务。满足中国工业对高品质电缆的需要!严格执行国际标准进行设计、生产,并获得多种国际知名认证,在全球使用畅通无阻。专业的设计、精湛的工艺、优秀的品质、丰富的配件, 有效满足安全、高效的使用要求。我们专业、严谨的工作作风,快捷专业地为客户提供详尽的电缆信息和技术方面的问题解答。有效地解决您所遇到的电缆实际问题,使电缆在您的系统中顺利的投入安装和使用。

 

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北京大唐兴业国际控制技术有限公司--电缆事业部    

Beijing DTC International Control Technology Co.,Ltd

联系人:杨阳

电话:010-68653570  010-68456466

传真:010-68450656

邮箱:yangyang@dt-control.cn

网站:http://www.--kabels.com.cn

 

进口电缆主要产品规格描述:

 

1.柔性控制(屏蔽)电缆

数码芯柔性控制电缆 JZ-500 , H05VV5-F

彩色线芯柔性控制电缆 JB-500

彩色线芯柔性控制电缆 JB-750

数码芯柔性控制电缆 JZ-600, 0.6/1kv

柔性数码芯铜丝屏蔽电缆 JZ-600-Y-CY, 0.6/1kv , H05VVC4V5-K 300/500V

数码芯钢丝编织屏蔽柔性控制电缆 SY-JZ

彩色线芯钢丝编织屏蔽柔性控制电缆 SY-JB

双重认证,数码芯柔性控制电缆 JZ-602, UL-CSA

双重认证,数码芯柔性屏蔽控制电缆 JZ-602-CY, UL-CSA

三重认证,数码芯柔性控制电缆 JZ-603, UL-CSA-HAR

三重认证,数码芯柔性屏蔽控制电缆 JZ-603-CY, UL-CSA-HAR

耐撕裂和冷却液,柔性控制电缆 PUR-JZ

耐撕裂和冷却液,经济型柔性屏蔽控制电缆 F-C-PUR-JZ

柔性防爆控制电缆 OZ-BL

柔性防爆屏蔽控制电缆 OZ-BL-CY

柔性防爆对绞屏蔽电缆 OB-BL-PAAR-CY

无卤,柔性控制电缆 JZ-500HMH

无卤,经济型柔性屏蔽控制电缆 JZ-500HMH-C

 

2.拖链专用,高柔性控制和数据传输(屏蔽)电缆

标准型高柔性数据传输电缆 SUPERTRONIC-PVC

标准型高柔性屏蔽数据传输电缆 SUPERTRONIC-C-PVC

耐磨抗腐型高柔性数据传输电缆 SUPERTRONIC-PUR

耐磨抗腐型高柔性屏蔽数据传输电缆 SUPERTRONIC-C-PUR

耐磨抗腐型高柔性对绞屏蔽数据传输电缆 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR

标准型高柔性控制电缆 JZ-HF

标准型高柔性控制屏蔽电缆 JZ-HF-CY

双重认证,高柔性控制电缆 JZ-602RC, UL-CSA

双重认证,高柔性屏蔽控制电缆 JZ-602RC-CY, UL-CSA

耐磨抗腐型高柔性控制电缆 PUR-JZ-HF

耐磨抗腐型高柔性屏蔽控制电缆 PUR-JZ-HF-YCP

无卤全能型高柔性控制电缆 MULTIFLEX512-PUR

无卤全能型高柔性屏蔽控制电缆 MULTIFLEX512-C-PUR

机器人专用电缆 ROBOFLEX2000, SEV

机器人专用电缆 ROBOFLEX2001

机器人专用屏蔽电缆 ROBOFLEX2001-C

双绝缘,无卤单芯拖链电缆 KOMPOSPEED600, 0.6/1KV

双绝缘,无卤单芯屏蔽拖链电缆 KOMPOSPEED600-C, 0.6/1KV

 

3.数据和计算机电缆

柔性数据传输电缆 TRONIC (LiYY)

柔性数据传输屏蔽电缆 TRONIC-CY(LiYCY) , F-CY-OZ

柔性对绞数据传输电缆 PAAR-TRONIC

柔性对绞数据传输屏蔽电缆 PAAR-TRONIC-CY , PAAR-CY-OZ

经济型柔性屏蔽电缆 F-CY-JZ

柔性数码芯透明外护套屏蔽电缆 Y-CY-JZ

柔性色码芯透明外护套屏蔽电缆 Y-CY-JB

柔性双屏数据传输电缆 PAAR-TRONIC-CY-CY(LiYCY-CY)

柔性低电容数据传输电缆 PAAR-TRONIC-Li-2YCY

聚乙烯绝缘低电容柔性双屏数据传输电缆 EDV-PiMF-CY (Li-2Y-CY-PiMF)

无卤柔性数据传输电缆 DATAFLAMM

无卤柔性数据传输屏蔽电缆 DATAFLAMM-C

 

4.单芯线 PVC单芯软线

LiY , H05V-K

PVC单芯软线 H07V-K

双重认证,PVC绝缘单芯软线 UL-CSA-PVC-Single Core, 300V

双重认证,PVC绝缘单芯软线 UL-CSA-PVC-Single Core, 600V

三重认证,PVC绝缘单芯软线 UL-CSA-HAR-PVC-Single Core

无卤单芯橡皮绝缘软线 H05Z-K, H07Z-K

特种柔软线 Lify

 

5.耐高温电缆和热电偶电缆

柔性硅橡胶电缆 SiHF

柔性硅橡胶屏蔽电缆 SiHF-C-Si

硅橡胶单芯线 SiF, SiF/GL, SiFF, SiD, SiD/GL

高压点火线 FZ-LSi, FZ-LS, Neon-Light-Cable

特氟隆绝缘电缆 Teflon-FEP-6Y

特氟隆绝缘单芯线 Teflon-PTFE-5Y

无卤耐高温软线 HELUTHERM145

无卤耐高温柔性控制电缆 HELUTHERM145 MULTI

 

6.再生能源专用电缆

双绝缘,太阳能发电专用柔性电缆 SOLARFLEX100,101,101-V4A,104

双绝缘,抗紫外线,无卤,太阳能发电专用柔性电缆 SOLARFLEX-ZW  106/102

风力发电专用柔性电缆 WK101,102,103,104

风能动力电缆

风能控制电缆

风机数据传输电缆

低温抗扭电缆

耐热抗扭电缆

耐低温柔性屏蔽电缆

无卤,UL/CSA认证,耐低温抗扭电缆

无卤,UL/CSA认证,耐高/低温抗扭电缆

无卤,火警抗扭电缆

UL/CSA认证,2KV风机专用电缆

无卤,耐145度高温柔性电缆

 

7.符合海外标准(如UL.CSA.等)的电缆

PVC护套单心线 1007+1569,300V (UL/CSA认证)

1015,600V (UL/CSA认证)

1011,600V (UL/CSA认证)

1015,1063,600V(UL/CSA认证)

HELUKABEL? THREENORM

PVC + Nylon单心线 300 V (UL/CSA认证)

HELUTERM 145 600 V (UL/CSA认证)

COMMAND CABLE UL2464,300V

UL2501,600V

橡胶/NEOPRENE 电缆 UL/CSA认证

PVC-SINGLE 电线 05 V-K CEI 20-22 II

PVC-SINGLE 电线 07 V-K CEI 20-22 II FROR CEI 20-22 II

 

8.无卤电缆

无卤安装电缆(符合VDE 0851) J-H(ST)H ..2X0,6 BD

J-H(ST)H ..2X0,8 BD

JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 TO E90 橙色

JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 橙色

工业电子电缆(符合 VDE0851) JE-LIHCH ... BD

JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 TO E90

火警电缆(外套红色,无卤) JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30

JE-H(ST)HRH ...BD FE 180/E30 TO E90

电力电缆(符合VDE标准,无卤) N2XH 0,6/1 kV,

N2XH-FE 180 /E 30

N2XCH

安全电缆(无卤) N2XH-FE 180/E 30 0,6/1 kV

N2XCH-FE 180/E 30 0,6/1 kV

N2XCH-FE 180/E 30 0,6/1 kV

NHXH-FE 180/E30

NHXCH-FE 180/E30

N2XH-FE 180/E 90

N2XCH-FE 180/E 90

N2XCH-FE 180/E 90

NHXH-FE 180/E90

NHXCH-FE 180/E90

柔性控制电缆 JZ-500 HMH

JZ-500 HMH-C

橡胶隔热单线(VDE认证,无卤) H07Z-K

抗低温无卤电缆 PUR-SINGLE CORE

无卤 NSTRUMENTATION CABLE RD-H(ST)H...BD

DATAFLAMM

EMC首选无卤电缆 DATAFLAMM-C

DATAFLAMM-C-PAAR

 

9.同轴电缆

同轴电缆用于高频传输技术的所有领域,比如医疗、军事和在通信部件中。同轴和视频或电视电缆的频域宽,HELUKABEL备有存货, 我们能够满足大部分需求。自然我们还为您提供特殊指导。按照美国军用标准MIL-C-17的规定,HELUKABEL可提供RG同轴电缆或RG多芯同轴电缆。

用于卫星接收机和电视天线的同轴电缆和视频电缆按照各自的特殊标准设计

RG6/U RG8/U RG11/U RG58/U RG058/U

RG59/U RG062/U RG71/U RG174/U RG178/U

RG179/U RG180/U RG187/U RG213/U RG214/U

RG215/U RG216/U RG217/U RG218/U RG223/U

RG316/U

 

10.光缆、网络综合布线、总线电缆

近年来,在我们这个以信息为导向的世界中,信息技术的重要性惊人地上升着。各大洲之间的距离变短了,这完全归功于媒体网络内信息的高速处理。信息获得的高速性对于工业和商业运作以及随之而来的成功相当重要。为通信和基础结构服务的路线的良好发展,意味着竞争的绝对优势。信息交换的先决条件是系统间的物理链接。这就是电缆用于数据和网络工程所在。HELUKABEL为基础结构提供电缆用于局域和广域网络。对于标准化的不同拓扑地局域网提供全部范围的电缆,比如以太网、快速以太网、吉比特以太网、令牌网、光纤分布式数据接口(FDDI)和自动取款机(ATM)。

除了这些通信中基本等级产品,我们还提供附件,比如箱柜系统,铜和光纤电缆间的连接技术以及其他的附件。总线技术在工业应用的所有领域都越来越受到重视。在过程控制的所有领域竞争力和成本的巨大压力都强调更合理和有效。传统用于机器和设备的并行线方法没有灵活性,导致费时和低效。总线系统的使用为节约成本打开了广阔之门。HELUKABEL为公共总线系统提供合适的电缆,比如ASI、CAN、DeviceNet、EIB、INTERBUS、KH、PROFIBUS等。

 

光缆 HELUCOM

数据同步传输电缆 HELUKAT

LAN-局域网电缆 UTP100

LAN-局域网电缆 FTP100

LAN-局域网电缆 FTP100 flex

LAN-局域网电缆 S-FTP 200

LAN-局域网电缆 S-FTP 200 flex

LAN-局域网电缆 S-STP 300

LAN-局域网电缆 S-STP 600

总线电缆

BUS-总线电缆 PROFIBUS L2

BUS-总线电缆 PROFIBUS CAN

BUS-总线电缆 PROFIBUS CAN high flexible

BUS-总线电缆 I-BUS

BUS-总线电缆 DESINA-Hybrid-Bus

 

11.扁平电缆

用PVC和氯丁橡胶设计的扁平电缆广泛用于起重机、开放环境中的输送传输设备以及行车等设备中。

扁平电缆具有以下优点:

.特别小的弯曲半径

.高柔性

.极小的安装空间

.可以叠加安装

专业和正确地安装是完美功能的保证。请按照相关指示进行。

若有需求,可提供符合UL标准的扁平电缆。

在电子和控制工程中,带状电缆由于优秀的柔性而成为理想的连接电缆。

 

PVC-扁平电缆 PVC-Flat

橡胶扁平电缆 NEO-Flat

屏蔽型扁平电缆 PVC-Flat-CY, NEO-Flat-CY

 

helukabel --- 2012-11-27 10:59:09

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柔性硅橡胶电缆 SiHF
dlszjj --- 2014-12-21 16:40:34

8

学习了
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